pkg-config

利用できる設定の表示

pkg-config --list-all
# uuid                  uuid - Universally unique id library
# openssl               OpenSSL - Secure Sockets Layer and cryptography libraries and tools
# xbitmaps              X bitmaps - Bitmaps that are shared between X applications

コンパイル時の設定を表示

pkg-config --libs --cflags uuid
# -I/usr/include/uuid  -luuid 

ubuntuの場合は/usr/lib/pkgconfig以下の*.pcファイルを参考に作成すれば自分で設定ファイル作れる。
PKG_CONFIG_PATH=.として実行してみると試せる。