pythonのドキュメントをinfo形式でみよう。

wget http://dl.dropbox.com/u/1276730/python.info
sudo install-info python.info
sudo ginstall-info --dir-file=/usr/share/info/dir --info-file=python.info

sphinx-infoというプロジェクトもあるみたい。
http://bitbucket.org/jonwaltman/sphinx-info

参考

http://stackoverflow.com/questions/1054903/how-do-you-get-python-documentation-in-texinfo-info-format

追記

新しいsphinxはinfo形式での出力をサポートしているそう。